Robot engineering software

RT ToolBox3 tüm Mitsubishi Electric robotları için programlama ortamıdır. Kullanıcıların MELFA BASIC IV, V ve VI robot dillerini (modele göre değişir) kullanarak dakikalar içinde programlar oluşturmalarını sağlar.

RT ToolBox3, sistem devreye almadan, hata ayıklama ve çalışmaya kadar programlama ve düzenleme, robota tanıtmadan önce operasyon kapsamının doğrulanması, üretim süresinin tahmin edilmesi, devreye almadan önce robot hata ayıklama ve çalışma sırasında robot koşullarının ve arızaların izlenmesi de dahil tüm işlemleri destekler.

Kullanıcıları robot yağlama zamanını ve pil ömrünü bildiren önleyici bakım onarım fonksiyonu sayesinde robot hareketleri, çalışma durumu, giriş sinyalleri ve servo koşulları kolayca izlenebilir. Sorun çıkması durumunda pozisyon kurtarma yardım fonksiyonu, arıza süresini kısaltır.

RT ToolBox3 sekiz robota kadar oluşturulmuş programları simüle eder. Robot hareketleri doğrulanabilir ve üretim süresi ölçülebilir. Bu simülasyon fonksiyonları ön incelemelerde etkilidir. Ayrıca hat simülatörlerinin kolay oluşturulması için sinyaller, GX Works3'e bağlanabilir.

RT ToolBox3 Pro; SolidWorks® için bir eklenti sunar ve bu modern 3D CAD paketinin tüm gelişmiş fonksiyonlarını kullanabilir. Bu güçlü yazılım araçları, projenizin planlama, programlama ve test aşamalarında yardımcı olur. Erken planlama aşamalarında "erişilebilirlik" denetimleri, her görev için en uygun robot sistemini seçmenize yardımcı olur. Simülasyonda robotları ve diğer çalışma hücresi bileşenlerini istediğiniz gibi hareket ettirebildiğiniz için uygulamanızın düzenini optimize etmek kolaylaşacaktır.

İlgili iş parçasının 3D CAD verilerini SolidWorks®'e yükleyerek ve işleme koşul ve alanlarını ayarlayarak, öğretim pozisyon verileri ile robot hareket programları otomatik olarak oluşturulabilir. RT ToolBox3, çoklu öğretim konumu verileri gerektiren karmaşık şekillere sahip iş parçaları için bile programları destekler.

Robot programları simülasyon ortamında doğrudan test edilebilir, böylece test için üretim sürecinden gerçek çalışma hücresi ayırma ihtiyacı ortadan kalkar. Simülasyon sırasında robot ve çevresel cihaz arasında Enterferans kontrolü aktiftir ve cihaza tıklanarak belirlenebilir. Robot hareketinin yolu, uzayda bir çizgi ile gösterilir.