Giriş ve çıkış cihazlarını bağlamak için ayrı modüller.
Geniş çeşitlilikteki uygulama, kullanım ve kablolama yöntemlerini desteklemek için çok çeşitli modüller içerir.
Bu modüller, sistem CPU'sundan çıkış komutlarını alır ve daha sonra doğrudan elektriksel anahtara/çıkış modülüne bağlı karşılık gelen harici cihazı etkinleştirir/devre dışı bırakır.
