Frekans inverterleri veya Değişken Frekanslı Sürücüler (VFD'ler) elektrik motorunun hız/tork ve pozisyonunu kontrol etmek için kullanılır. Geniş çeşitliliğe sahip Mitsubishi Electric inverterler standart olarak entegre Güvenli Tork Kapalı (STO) fonksiyonuna sahiptir ve alt seviyeden yüksek seviyeye tüm uygulamalar için çözümler sunar (EN ISO 13849-1 PLd/Kat.3 veya EN 61508, EN61800-5-2 SIL2).
Hatta FR-A800 serisi, PLe ve SIL3'e uygun olarak, üst seviye makinelerde gerekli olan SS1, SS2, SLS ve SOS gibi fonksiyonları da destekler. Network üzerinden VFD'ye bağlantı, bir CC-Link IE Safety Haberleşme Fonksiyonu veya PROFIsafe kullanarak mümkün olmaktadır.
Güvenli durdurma için FR-E700-SC serisi inverterler ve CC-Link haberleşme için FR-E700-NC serisi inverterler, STO (Güvenli Tork Kapalı) güvenlik fonksiyonu içerirler. Safety PLC'lere, Safety röle modüllerine ve donanım tabanlı acil çıkış kapatma sistemlerine doğrudan bağlanabilirler ve EN ISO 13849-1 Kategori 3/PLd, EN 62061/IEC61508 SIL2 ve Avrupa EC Direktifleri Güvenlik Standartlarına uygundurlar.