Malzeme taşıma

Portal taşıma uygulamalarında nesneleri bir noktadan diğerine taşımak için kullanılan bir pozisyonlama sistemidir. Uygulama boyutları, yüksek hızda tekrarlı bir şekilde hafif malzemelerin taşınmasını gerektiren küçük uygulamalardan, daha ağır yüklerin taşınmasını gerektiren çok daha büyük uygulamalara önemli ölçüde değişebilir.

Sistem, elektromekanik bağlantı ile köprüsel taşıma ve kontrollü hareket sağlayacak şekilde MR-J4W3-B servolar içerir. Eksen kontrolünün ve sistem dahilindeki sıralı işlemlerin senkronizasyonu için sistemde basit hareket kontrolörü LD77MS ve L serisi PLC bulunmaktadır. Üç eksen kontrolü için portal uygulamalarına odaklanan bir örnek program ve bilgi notu Mitsubishi Electric'ten edinilebilir.

Üretim malzemesi için etkili pozisyon kontrolü ile portal, sorunsuz şekilde öğelerin kaldırılması ve kullanıcının tanımladığı pozisyonlara aktarılması için kullanılabilmektedir. Öğenin aktarım süresini azaltmak için portal, noktadan noktaya mesafeleri azaltarak, aynı anda her üç eksende doğrusal interpolasyon gerçekleştirebilmektedir. Her eksenin pozisyonunu izleyen yüksek çözünürlüklü enkoder sayesinde öğe, portalın xyz ızgarası içinde herhangi bir pozisyona hassas doğrulukla yerleştirilebilir.