Malzeme taşıma

XY tablaları farklı pozisyonlama gereksinimleri içeren çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. Yatay hareket genellikle doğrusal veya dairesel interpolasyon gerçekleştiren 2 (veya daha fazla) servo ekseni içerir.

XY tablaları hassas pozisyonlama için servo motor teknolojisini kullanmaktadır. Gösterildiği gibi, uygulamada X ve Y yönünde hareket için tablaya iki servo motor bağlanır.

2 Motor, Mitsubishi Electric'in en son teknolojisi olan bir adet MR-J4W2-B servo sürücü tarafından kontrol edilir. Hareket ve interpolasyon basit hareket kontrolörü LD77MS ile hesaplanır.

L Serisi bir PLC ve onun yerleşik özellikleri ile birlikte, daha az bileşenle komple bir çözüm sunulabilmektedir. SSCNET III/H Network sayesinde, tüm dahili servo parametreleri PLC'den doğrudan ayarlanabilmektedir.

Genel olarak, XY tablaları çok bakım gerektirmez ve son derece hassas, kolay kullanımlı olarak kabul edilirler. Ancak, mekanik parçalar hala bir süre sonra sorun olabilmektedir. Yükün ağırlığına bağlı olarak, XY tablalarındaki bilyalı vidalar ve diğer mekanik bileşenler önemli miktarda aşınabilmekte ve düzenli olarak yenilenmeleri gerekebilmektedir. Bu nedenle Mitsubishi Electric, makine parçalarında önleyici bakıma destek olacak şekilde sürtünmeleri ve titreşimleri tahmin edecek yeni fonksiyonlar geliştirmiştir. Bu fonksiyonlar yeni MR-J4 serisine entegre edilmiştir.