Muhtemelen şişe dolumu uygulamaları dışında en yaygın paketleme makinesi türü gofret, pizza ve ekmeklerden ilaçlara ve diğer gıda olmayan ürünlere birçok ürünün paketlenmesinde kullanılan yastık paketleme tipi makinelerdir.
Bu tür makinelerin yüksek hassasiyet talepleri SSCNET III servo haberleşme ağını kullanan Q hareket kontrolörü ve MR-J4 serisi servo sürücüler için sorun değildir. Buna ek olarak Q hareket kontrolörü, enkoder faz açısı ve kam faz açısının hassas bir şekilde eşzamanlı olmasını sağlayacak bir faz dengeleme algoritması içermektedir. Genel olarak bu, paketleme bıçaklarının konveyörün besleme hızı ile kusursuz bir şekilde eşzamanlı yapılabileceği anlamına gelir. Bunun sonucunda da yüksek hızlarda hassas kesim sağlanır.
Yastık tipi paketleme makinelerinin bir diğer önemli yönü, gerilim kontrol mekanizmasıdır. Genellikle bir karşı ağırlık sunan bir potansiyometre şeklinde olan gerginlik kontrol mekanizması, System Q için kullanılabilir yüksek çözünürlüklü analog dijital dönüştürücü modülleri ürün aralığını kullanarak System Q kontrolörü ile etkileşir. Kontrol işlemi daha sonra kolayca, Q CPU içinde gerçek zamanlı olarak sürekli bir şekilde doğru paket film gerilimini sağlayan bir lojik program ile gerçekleştirilebilir.
Mitsubishi Electric gerçekten de normalde bu tür sistemlerde karşılaşılan kurulum endişeleri ve maliyetleri içermeyen yüksek fonksiyonlu bir çözüm sunmaktadır.