Kompakt takım iş mili motorları, servo motorların küçük boyutta yüksek çıkış özelliklerine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır ancak yine de yüksek dönüş hızı sunarlar (8.000 dev/dk). Bu motorlar, döner takım iş millerinde olduğu gibi iş mili boyutunu küçültülmesine katkıda bulunur.